．「居家看護機器人RoLA」介紹 @ 高齡社會觀察

在人口結構逐漸高齡化的情況下,未來將有許多獨居老人或家中有老人獨處的時候.老年人在缺乏照料的情況下,要是發生緊急的情況(如不慎跌倒),外界很可能無法即時得知.基於這樣的緣由,我們提出的解決方案為：設計一家用機器人系統來幫助老年人

居家看護機器人(Robot of Living Aid,RoLA)不僅是一具自主移動之機器人,更結合了散布在環境中的感測器結點及配戴在老人身上的姿態感測模組,使機器人能即時偵測老年人的狀況並主動巡航至老人身邊,追蹤人臉並以無線網路傳送即時影像通知家人及醫師,讓受傷的老人能及時得到救援.

當姿態感測模組監測到老人跌倒時,透過其內建的Zigbee網路定位系統,機器人會自主移動至老人身邊,並藉由雷射掃描儀來避開路徑上的障礙物,同時利用3G系統發送手機簡訊通知家人.當機器人移動至老人身邊時,其頭部攝影機會自動追蹤老人的臉部,並經由Wifly無線網路將影像即時傳送到家人的PDA,使家人可以掌握即時的資訊